De Sint-Waldetrudiskerk is een prachtig voorbeeld van Brabantse gotiek. Dit beschermde monument is opgetrokken uit Ledische zandsteen en heeft een opvallende toren die zich tussen het koor en de beuk bevindt, waardoor het lijkt alsof de toren in het schip zakt.
De kerk werd gebouwd vanaf 1417 en bevat een schat aan kunstwerken, waaronder het retabel van Sint-Crispien en Crispiniaan, evenals schilderijen van de Franckens, De Vos en Cossiers. De toren, die 33 meter hoog is, is het enige overblijfsel van de oorspronkelijke veertiende-eeuwse kerk.
Het interieur van de kerk is rijkelijk versierd met waterspuwers, borstweringen, nissen en torentjes. Daarnaast herbergt de kerk een romaanse doopvont uit de 13e eeuw, een gemarmerd hoogaltaar en een indrukwekkend barok koorgestoelte.
